Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南
【免费下载链接】cangaroo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cangaroo
1. 项目基础介绍
Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件，支持 CANable 和 CANable2 等设备，并且支持 CAN FD 和其他新特性。该项目的主要编程语言是 C++，同时也使用了 QMake 和 Shell 脚本。
2. 项目使用的关键技术和框架
编程语言: C++构建工具: QMake依赖库:
Qt5 系列库（如 Qt5Core, Qt5Gui, Qt5Widgets 等）libnl-3-dev 和 libnl-route-3-devlibqt5serialport5 和 libqt5serialport5-devlibqt5charts5 和 libqt5charts5-dev
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
3.1 准备工作
在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下依赖库和工具：
Ubuntu/Debian 系统:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev cmake qt5-default libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev libqt5charts5 libqt5charts5-dev
Windows 系统:
安装 Qt Creator（社区版即可）。下载并安装 PCAN 库（如果需要支持 PCAN 设备）。
3.2 安装步骤
3.2.1 克隆项目仓库
首先，克隆 Cangaroo 项目到本地：
git clone https://github.com/normaldotcom/cangaroo.git
cd cangaroo
3.2.2 构建项目
Linux 系统:
qmake -qt=qt5
make
sudo make install
Windows 系统:
打开 Qt Creator，加载项目文件 cangaroo.pro。配置构建选项，确保包含所需的 Qt 库和 PCAN 库（如果需要）。构建项目。
3.2.3 配置和运行
Linux 系统:
安装完成后，Cangaroo 应该已经安装在系统路径中，可以直接运行： cangaroo
Windows 系统:
构建完成后，生成的可执行文件位于 build 目录下。确保 PCANBasic.dll 文件（如果需要）与可执行文件在同一目录下。双击运行 cangaroo.exe。
3.3 配置 CAN 设备
Cangaroo 支持多种 CAN 设备接口，如 CANable、CANable2、SocketCAN 等。根据您使用的设备类型，配置相应的接口参数。
CANable/CANable2: 确保设备通过 USB 连接，并在软件中选择相应的接口。SocketCAN: 在 Linux 系统中，确保网络接口配置正确，如 can0 或 vcan0。
4. 总结
通过以上步骤，您应该已经成功安装并配置了 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件。根据您的具体需求，进一步配置和使用该软件进行 CAN 总线分析。
【免费下载链接】cangaroo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cangaroo